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巧借5G设施，将北斗导航延伸至地下******

　　在雄安新区容东片区的地下停车场，看不到纷繁复杂的线路，大量装备都被“隐藏”在专门的机房里。机房的墙壁上放置着3个小盒子，既有合路器，又有北斗卫星导航室内分布单元，还有运营商的5G基站。在这里，一条线路连接楼顶上方，以获取北斗等卫星的定位信号；一条室分线路连接多个“小蘑菇头”，以实现地下停车场信号无缝覆盖。

　　在复杂如“迷宫”的地下停车场，找不到自己的车或者开着车找不到出口，是人们经常遇到的尴尬又让人头疼的事情。

　　如今，在“地上一座城、地下一座城、‘云’上一座城”的河北雄安新区（以下简称雄安新区），精准室内导航技术正在改变这一现状。雄安新区利用“5G+北斗”技术，低成本快速实现了区域地下空间准确定位与导航。即便是身处地下停车场，“智慧”定位导航系统也能够随时告知用户的具体位置，以及下一步该往哪走，让地下通行更加便捷、高效。

　　瞄准地下精准定位导航难题

　　人们的切身体会是，在室内尤其是地下开阔空间，定位导航服务远不如地上来得精准且持续。在接受科技日报记者采访时，北京邮电大学信息与通信工程学院副教授路兆铭直言：“当前的室内定位技术解决了定位服务‘有与无’的问题，但尚未解决‘服务质量有保障’的问题。”

　　当前，雄安新区“地下一座城”已经初具规模。除去高标准建设的、埋藏在地下的城市“大动脉”——城市综合管廊外，城市中地下停车场的面积也非常大。

　　例如，在雄安新区首个集中建成区——容东片区，众多小区、楼宇的地下停车场全部联通。在大规模的地下空间中，会有大量的人、车、物流动，初入其中很容易迷路，如何实现精准定位导航成为雄安新区“地下一座城”建设过程中面临的问题。

　　2022年，国家重点研发计划设立“交通基础设施”专项，在5G通信与信号定位领域有长期积累的北京邮电大学信息与通信工程学院，成为“雄安新区交通设施数字化建设示范应用”项目的牵头单位，展开“5G+北斗地下空间组合式定位导航”的课题研究。

　　作为上述课题负责人，路兆铭告诉记者，为了解决无法实现地下精准定位的难题，“5G+北斗地下空间组合式定位导航”课题组在立项时便设定了三个层级的目标：高精度车辆定位与导航、亚米级人员定位与导航、地上地下一体化无缝定位。

　　“项目结项时，我们要在雄安新区超大规模地下停车场内实现这三个目标的示范应用，这对我们来说是一个不小的挑战。”路兆铭表示。

　　北斗卫星信号赋能地下精准导航

　　“手机在室内有信号，不是靠室外的铁塔基站来实现，而是靠室内分布系统。”路兆铭告诉记者，这个系统并不神秘，就是人们经常在楼道或者家门口看见的那种“小蘑菇头”（信号增强器）。

　　在雄安新区容东片区的地下停车场，记者举目四望，看不到纷繁复杂的线路，大量装备都被“隐藏”在专门的机房里。机房的墙壁上放置着3个小盒子，既有合路器，又有北斗卫星导航室内分布单元，还有运营商的5G基站。在这里，一条线路连接楼顶上方，以获取北斗等卫星的定位信号；一条室分线路连接多个“小蘑菇头”，以实现地下停车场信号无缝覆盖。

　　现代楼宇建筑多由钢筋混凝土建成，室外信号被墙体“屏蔽”，需要室内分布系统进行信号的全覆盖。特别是2018年，工业和信息化部要求5G室内信号实现共建共享，运营商将各路信号“混”入统一由中国铁塔股份有限公司提供的关键设备——合路器中。这样，运营商的标准5G室内信号便被合路器分散给各个“小蘑菇头”，以实现信号扩增。

　　路兆铭科研团队成员“就地取材”，利用现有的4G/5G的室内分布系统，在5G基础设施上混搭北斗卫星导航信号，无需重建基础设施，只用一个简单的“加法”，就让北斗信号“混”入5G信号，构建出了一个精准的地下定位导航系统。

　　看似简单的操作，背后依靠的是融合定位算法的创新。“我们团队创新性地提出由信号SLAM（即时定位与建图）架构的‘5G+北斗组合式定位算法’，实现时空信息融合，使室内分布系统支持地下1米精度的定位与导航。”路兆铭表示。

　　从理论上来说，要给物体做空间定位，至少需要3个角度的观测值，而且观测值越多、定位越精准。“好比说，如果一辆车旁边站着10个人，每个人眼中车的位置都是1个观测值，那么当把10个观测值全部融合起来，车辆定位就会更精确。”路兆铭表示，“5G+北斗组合式定位算法”正是将北斗卫星导航信号、5G信号、加速度计等多源位置观测信息融合在一起，精确解算出车辆的当前位置。

　　除了创新定位算法，路兆铭科研团队还在算法的实际场景应用与优化方面做了大量工作。当技术成型后，2021年初，路兆铭科研团队先在北京邮电大学校园搭建环境进行了算法和技术验证，当年6月到雄安新区容东片区杏秋苑地下停车场搭建了试点，开展了为期一年的驻场技术研发和创新。在这期间，路兆铭科研团队解决了三四十种问题，例如异形路段、从地上到地下的定位与导航衔接等，使地下定位导航系统越来越适用于具体场景。

　　把导航服务送到更多地下停车场

　　随着大规模推广示范，目前地下定位导航系统已覆盖容东片区超过20万平方米的地下停车场。

　　利用“5G+北斗”定位导航技术，在雄安新区可实现停车场人员和车辆准确位置导航。路兆铭告诉记者，这套技术还可以被集成到百度地图、高德地图、雄安行等应用程序中，用户通过手机就能够实现精准定位导航。

　　路兆铭科研团队在容东片区地下停车场的测试结果显示，他们研发的地下定位导航系统，其室内导航定位精度在2米左右，可以实现找车位等功能。经测算，与此前技术方案相比，这套拥有完全自主知识产权的技术方案可以将整个建设成本节省50%以上。

　　“现如今，不光是容东片区，容西片区、启东区的地下空间也将推广使用这套地下定位导航系统。”路兆铭表示，作为在雄安新区示范应用的创新技术，这套地下定位导航方案未来还有望被推广至医院、商业综合体、地下矿区、航站楼等地上地下一体化的复杂场景中。

　　“雄安新区为技术创新提供了现实需求，更为创新技术应用提供了极好的验证平台。”路兆铭表示，借助雄安新区先进的设计理念和丰富齐全的场景需求，潜藏在论文里的新技术与方法得到了转化应用。

　　“未来，地下精准定位导航技术还将在河南、福建、广东等地不断推进建设。”路兆铭希望，能把精准定位与导航服务送到更多地下停车场中。（科技日报记者 何 亮）

体检机构抢推“阳康体检套餐” 是否值得购买？******

　　体检机构抢推“阳康体检套餐”

　　近期，由于不少新冠病毒感染者担心出现白肺、心肌炎等新冠病毒感染以后的后遗症，包括肺部CT检测的“阳康”体检业务备受关注。有线上平台数据显示，近七日含肺部CT的体检套餐环比上周成交额增长了70%。

　　对此，包括爱康国宾、美年健康，数字健康企业善诊等多家体检机构、线上平台争相推出了针对预防新冠后遗症的“阳康体检套餐”。记者注意到，“阳康体检套餐”中，除肺部CT检查，还包含多项科室检查、心肌酶等实验室检查、医技检查等，价格从几百元到几千元不等。若要打印结果胶片还需另外付费。

　　记者了解到，广州市某三甲医院做肺部CT检查费用为472元，加上急诊诊查费21元，合共493元，若是医保定点该医院，个人缴纳金额为177.30元(医保卡)。体检机构客服回应称，机构只做体检，若查出肺炎等情况，需要去医院进行治疗。

　　文、图、表/广州日报全媒体记者 赵方圆 文静 涂端玉

　　有机构推出一款“阳康体检套餐”显示卖出19万件

　　近日，记者登录爱康国宾健康服务小程序看到，该机构推出了多个预防新冠后遗症体检套餐，产品介绍称，可用于评估新型冠状病毒感染和康复人群的身体健康状况；发现新冠感染对于心肺等重要器官的影响；评估感染和康复人群的免疫力恢复情况；对心肺等突发疾病进行预警。

　　记者注意到，一款预防新冠后遗症体检套餐的基础价格为1261元，包含科室检查、实验室检查(血常规、肝功三项、肾功三项、心肌酶三项、超敏C反应蛋白、血沉、免疫球蛋白四项、艾纳-细胞免疫力检测)、医技检查(腹部彩超、心脏彩超、胸部(CT)-PJ、心功能检测及其他。与此同时，推出了售价759元的肺部深度专项筛查、售价2298元的“预防新冠后遗症专项检查 深度免疫力检测”、售价3545元的中老年鸿福VIP体检等。还能在套餐基础上根据自身需求，自愿选择加项，包括心脑血管深度检测、新冠康复后专项检测、肺部深度检测等数十项检测，价格在几十元、上百元、上千元不等。

　　记者致电爱康国宾，客服又向记者推荐了几款广州地区内购的阳康体检套餐，“两款套餐价格分别是666元、1480元，单项肺部CT价格为299元，目前还能预约。”

　　随后，记者登录美年大健康官网看到，该机构推出两款主打的“阳康安心检——新冠后身体机能评估系列套餐”，到手价分别为529元、599元。其中529元的标准款为新冠后身体机能评估套餐，显示已售出193595件；599元特定款显示已售20887件。

　　医药电商平台推出单独肺部CT检测 价格千元以内

　　线上方面，医药电商平台的商家近期亦纷纷上线“阳康体检套餐”、单独的肺部CT检测。据电商平台上某商家页面，旗下“阳康体检套餐”重点项目包含了胸部CT、心肌酶检测、血清肌酸激酶同工酶，售价为529元，据页面显示，这款体检套餐的月销量超过100件。记者随机浏览发现，目前电商平台上“阳康体检套餐”的价格在300多元至600元之间。

　　有部分商家则推出单独的肺部CT专项检测，售价有的是280元，有的是299元，有的售价是343元，有的是316元……不同商家的肺部CT专项体检售价不同，价差约在20元至100元之间。

　　善诊医学专家表示，胸部CT是评估肺部受累的重要检查手段，高分辨率CT影像能将患者肺部细微病变状况排查出来，更有助于医生根据检查结果对患者开展针对性治疗。除此之外，胸部CT检查还能对患者感染病症的反应状况及具体进展加以评估，通过对患者病变部位变化状况的检测，对治疗方案进行合理调整，进而为判断患者预后提供重要参考。专家提醒，全面体检可以考虑针对重点部位，如心脏深度筛查、免疫力检查、肝胆肾脏检查等应格外重视，及时发现健康问题，尽早查漏补缺。

　　线下门店次日预约率高达92% 打印胶片需另收费50元-80元

　　记者注意到，由于不少新冠病毒感染者担心出现白肺、心肌炎或其他新冠后遗症，包括肺部CT检测的“阳康”体检业务受消费者关注。据京东健康数据显示，近七日含肺部CT的体检套餐环比上周成交额增长了70%。

　　与此同时，不少体检机构提示称，建议提前3-5天预约体检，如未预约，婉谢体检。记者进入爱康国宾预防新冠后遗症体检套餐的预约界面看到，广州三家线下门店次日(1月10日)的预约率在74%至92%。

　　爱康国宾客服表示，进行预防新冠后遗症体检需要阳性转阴后再去做，“您在家中测抗原显示阴性就可以，建议最好转阴后休息几天再来体检。一般建议提前5-7天预约会比较好。”查出肺炎是否有相关治疗服务？客服回应称，机构只做体检，若查出肺炎等情况，需要去医院进行治疗，“一般医院还会针对体检报告，再做进一步的检查”。

　　根据美年大健康官方2022年12月30日发布的信息显示，2022年12月28日、29日、30日，美年健康集团肺部CT检查分别达到1.8万多、2.3万多、2.8万多人次。此外，体检中心线下门店还开辟了抗原产品销售业务。12月27日，美年健康在投资者互动平台回复时表示，热景生物是公司的战略合作伙伴，公司通过具备相应资质的线上商城结合线下体检中心针对客户需求对热景生物的新冠抗原检测产品进行销售。

　　记者发现，虽然个别肺部CT的检查费用较便宜，但如果需要打印结果胶片仍需另外收费。以某线上医药平台商家为例，打印胶片需另外加50元费用。美年健康客服也表示，如果有肺炎等病症要去医院进一步诊断，机构只出具体检报告，打印片子需要另外收费80元。

　　（文图：赵筱尘 巫邓炎）